1961年，永隆工程股份有限公司成立，致力於台灣石油天然氣工業的設備供應及工程。公司從創業之初單純設備的銷售，發展至今日整案規劃、設計、採購、製造與施工，一直秉持著兢兢業業與不斷精益求精的態度服務客戶，不斷的追求與提供更安全、更可靠的設備及系統，以穩健踏實的腳步不斷的進步與成長。多年來，永隆亦分擔了教育台灣燃氣從業人員的義務重任，不斷舉辦產品設計發表專題。

時至今日，永隆從一間員工人數不到10名的小公司成長到員工人數超過100人的大型企業，且企業規模仍持續成長中。